用途：TRU樹木雷達檢測系統是為檢測樹干內部腐朽和地下根系分布而設計的。它利用探地雷達技術對樹木進行無損掃描，可生成高分辨率圖像。系統有兩種獨立的檢測方法，分別用于檢測樹干的內部狀況及根系的實際分布。
整個檢測工作包括兩步：
一是野外實地數據的采集，快速無損；
二是利用軟件對數據進行分析處理，生成內部狀態圖。樹干分析可以繪制樹干內部空洞、腐爛以及實材厚度圖；根系分析可以生成2D根系分布平面圖、根系密度圖和3D根系形態圖。
特點：
無損檢測，對檢測對象無傷害，對環境無任何不利影響；
檢測快速，只需數分鐘即可完成樹干不同高度掃描，根系掃描只需數十分鐘；
無線通訊，測量更加方便快捷；
掃描前無需對檢測對象做任何處理；
數據采集器和檢測天線有便攜箱存放，攜帶方便；
軟件分析準確方便，生成專業的分析報告，結果可靠、直觀、多樣。
技術參數：
操控電腦 | |
硬件配置 | 10.1英寸顯示屏，HD 2560×1600，電池可使用5-7小時，非鍵入觸摸顯示屏； |
軟件系統 | 安卓； |
探測特點 | 實時顯示采集數據的波形；根據探測深度自動選擇增益； |
采集頻率 | 約為雷達天線頻率的20倍：400-9GHz，900-18GHz，1600-36GHz； |
通訊方式 | wifi、USB |
其它 | 數據通過復制/粘貼轉移到計算機中；可以分別用于樹干和根系掃描； |
雷達控制單元 | |
觸發方式 | 軟件觸發、編碼測距器運動觸發、marker輸入觸發、自由運行或組合觸發； |
功率 | 6.125W； |
電源 | 電池供電，可連續運行17h； |
尺寸 | 247mm×247mm×57mm； |
重量 | 2.3kg； |
通訊方式 | wifi、USB |
認證標準 | 滿足FCC，CE，加拿大ICES-003； |
測量單元 | |
樹干檢測直徑 | 最大可達4.2 m； |
樹干掃描方式 | 多層次360度掃描或者扇形掃描； |
樹干分析結果 | 距離—木質和角度—木質； |
樹干分析結果圖 | 厚度圖和極坐標圖； |
根系探測器深度 | 900MHz:1.0m；400MHz:4.0m; 1600MHz: 0.5m |
探測器根系分辨率 | 標準900MHz探測器1 cm；400MHz探測器2.5 cm；1600MHz探測器0.25cm |
探測器深度分辨率 | 標準900MHz為1.9 mm； |
根系檢測掃描方式 | 圓周掃描、圓弧掃描和平行直線掃描； |
根密度分層 | 根據深度分3層顯示，自定義修改每層深度； |
顯示特點 | 2D根系自動檢測，顯示深度-距離-根密度圖； 3D根系形態分布圖，720度旋轉查看根系，差異化顯示； |
編碼測距器 | 垂直或平行運行，距離控制波形記錄，編碼測距器每移動5 mm一個記錄指令； |
控制線纜 | 5m |
內存卡容量 | 1G，可存儲約400條測量數據； |
通訊傳輸 | 高速USB接口數據傳輸 |
其它 | 準確分辨每條掃描線指定深度處的根密度（roots/m）和總根密度（roots/m）； 準確分辨每條掃描線指定深度處的根數量和總根數量； 可以得到每個圓周檢測出的根坐標 (x, y)和每棵樹的所有檢測出的根坐標(x, y); 準確掌握樹木健康狀況，用于危險情況報告； |
樹干檢測： 
? 快速，無損傷；
? 多層高度掃描只需數分鐘；
? 圖片直觀顯示每個高度層內部情況；
? 分辨出空洞和腐朽部分；
? 可以扇形掃描，滿足用戶不同需求；
? 分辨率高，掃描間隔5mm；
? 生成專業分析報告；
樹干實際情況與分析結果
剩余木質厚度
根系檢測：
? 快速、無損傷進行地下根系檢測；
? 專用天線可以穿透地基、公路等堅硬表面；
? 可平行直線掃描，也可圓周同心掃描；
? 可以分辨出地下電纜、輸送管道等；
? 快速啟動，數十分鐘可完成多圈掃描；
? 生成專業分析報告用圖，繪制根分布密度、位置和深度圖。
三維樹根切面圖 根系分布俯視圖
根系分布密度圖 3D根系形態圖
應用文獻：
[1] 蔡施澤，樂笑瑋，等. 3種上海市常見古樹粗根系分布特征及保護對策[J]. 上海交通大學學報，2017，35(4):7-14.
[2] 劉星旦，康永祥，等. 黃帝陵古側柏樹干心腐研究[J]. 西北林學院學報，2017，32(2):180-187.
[3] 文劍，李偉林，等. 活立木內部缺陷雷達波檢測研究[J]. 農業機械學報，2017，48(10):180-188.
[4] 顧湯華，嚴巍，等. 土壤改良對櫻花根系的影響研究[J]. 中國城市林業，2017，15(4):21-25.
